江門電動推桿有哪些控制方式?

2020-09-19 1984

   1、轉矩操控:轉矩操控方法是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機回轉(一般在有重力負載情況下產生)。能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細,也可經過通訊方法改動對應的地址的數值來實現。應用首要在對材質的受力有嚴格要求的環繞和放卷的設備中,例如饒線設備或拉光纖設備,轉矩的設定要根據環繞的半徑的改變隨時更改以確保材質的受力不會跟著環繞半徑的改變而改動。

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  2、方位操控:方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確認滾動速度的巨細,經過脈沖的個數來確認滾動的視點,也有些伺服能夠經過通訊方法直接對速度和位移進行賦值。因為方位形式能夠對速度和方位都有很嚴格的操控,所以一般應用于定位設備。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

  3、速度形式:經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控,在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位,但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反饋以做運算用。方位形式也支撐直接負載外環檢測方位信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來提供了,這樣的長處在于能夠減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個體系的定位精度。

  文章源自:江門電動推桿 http://www.sankas.com


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